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高仙的技术优势

高仙机器人深度融合低速无人驾驶、AI深度感知与清洁上层应用技术，专注于商用清洁机器人领域的研发与创新。公司持续投入清洁科技硬件产品及平台化软件的开发，不断拓展机器人在不同场景下的应用能力。依托在自主定位导航、云端运维、人机交互等方面的技术积累，高仙致力于为全球客户提供稳定、高效的清洁解决方案。

1. 致力于 自主定位导航技术 的持续创新

建图与定位

环境感知

路径规划

平稳灵活的运动控制

多场景地图构建与动态定位

首次部署后，高仙机器人将自动扫描周围环境，并创建该场景的语义地图。整个过程无需位置标签、笔记本电脑连接或专业工程师支持。

高仙机器人配备高精度激光雷达和摄像头，在地图构建与动态定位方面，具备较高的准确性、鲁棒性和效率。在动态环境中，机器人能够实现稳定的自我定位，并实时更新地图。

使用激光雷达在标准测试环境下，定位精度为±2厘米

使用激光雷达在标准测试环境下，定位精度为±2厘米

高效地图构建：2,000平方米场地最快30分钟完成

高效地图构建：2,000平方米场地最快30分钟完成

高效地图构建：单次任务实测可覆盖1,000,000平方米

高效地图构建：单次任务实测可覆盖1,000,000平方米

在动态环境中实时更新地图

在动态环境中实时更新地图

AI深度学习的3D环境感知

高仙机器人能够通过基于深度学习感知算法理解周围环境，持续优化环境感知能力，并自主执行相应的行为决策。

依托大规模真实场景图像训练，机器人具备高精度的障碍物与垃圾识别能力，能够准确区分不同类型的物体，并做出相应的行为决策。例如，在处理低矮障碍物时，机器人会绕过电线，同时平稳驶过减速带。

在自动定点清洁模式下，机器人会自主清理可及范围内的目标区域，当遇到过大而无法清理的垃圾时，会通过应用程序向操作员发送消息。

灵活的路径规划

清洁机器人的路径规划涉及多项复杂因素，需要兼顾路径的全覆盖、环境变化及动态障碍物规避。高仙提供专业的规划算法，包括5种模式：试教跟随（Teach & Follow）、草图规划（Sketch）、自动覆盖（Auto Cover）、实时自动覆盖（Real-time Auto Cover）和定点巡检清洁（Auto Spot Cleaning），支持用户自定义清洁计划。用户还可将环境划分为更小的区域，并根据实际情况为每个区域选择适配的路径规划模式。

试教模式

试教模式

记录与复现：操作者可通过手动驾驶机器人来规划路径，机器人会实时记录生成的路径。在后续清洁任务中，机器人可复现已记录的路径，并可自动规避新出现的障碍物。

自动覆盖模式

自动覆盖模式

填充：操作者手动驾驶机器人围绕待清洁区域的边界行驶，之后机器人将自动生成一条之字形路径，以高效的方式实现对该区域的覆盖。

实时自动覆盖模式

实时自动覆盖模式

回溯螺旋填充：与Auto Cover类似，但操作者无需驾驶机器人进行部署。只需在地图上绘制一个框来指定清洁区域，机器人将在每次操作中自动清洁该区域内可通行的区域。

巡检清洁模式

巡检清洁模式

自动点对点：机器人持续扫描附近地面的清洁度，在检测到废弃物或污渍时自动进行定点清洁。通过按需清洁的策略，可有效提升清洁效率，并减少水电消耗。

草图规划模式

草图规划模式

点对点：操作者在地图上设置一系列航点来绘制路径，机器人将沿着这条路径移动。

丝滑的运动控制

在高精度传感器加持下，依托可靠的算法与机械结构设计，高仙机器人可实现平稳启停、灵活转向，具备出色的通行与爬坡能力。

2.智能云平台云平台

数据[智能]

数据智能

依托云平台，高仙清洁机器人进驻的保洁项目能够支持您服务运营的数字化需求，持续的运营数据与数据分析将成为您后勤服务数字化转型的重要基础。

系统支持您监控、验证并改善整个服务运营的操作效率，有助于推动运营标准的有效执行。数据洞察还可为运营维护计划优化及数据驱动决策提供支持。

OTA [更新]

OTA 更新

机器人连接高仙云平台后，可选择性接收云端软件更新。新功能发布、性能优化与错误修复将通过云端推送完成下载，无需额外费用。高仙机器人用户可享受持续的技术创新服务。

远程 [运维]

远程 运维

高仙远程维护中心提供基于云的远程诊断和故障排除服务，让您的机器维护更便捷，有助于降低维护成本。

开放的 [API]

开放的 API

高仙云的开放API通过云计算支持与其他应用程序及物联网设备互连，并支持高仙机器人与设施物联网生态系统的集成，以推动智能化管理。

3.用户友好的移动APP

高仙应用程序支持您随时管理高仙机器人，提供地图编辑、远程控制、任务调度、数据报告等多种功能选项供您使用。

mobile
地图编辑

地图编辑

通过设置虚拟墙或禁行区域来编辑您的楼层地图，以规避清洁受限区域。

远程控制

远程控制

通过智能手机、平板电脑或电脑远程激活、暂停和终止任务执行。

实时监控

实时监控

通过手机App远程查看任务进度，并及时了解耗材状态与机器健康情况。

任务调度

任务调度

通过应用程序设置任务，以便机器人在预定的时间和地点自动开始清洁。

数据报告

数据报告

通过应用程序接收详细的运营指标报告和历史统计图表。

4.支持自动化运行

充电桩/工作站

高仙机器人可选配工作站或充电桩，以增加水电续航并减少人工干预。奂影S1、40、50、Beetle、Omnie系列配有充电桩，支持自主充电；奂影S1、75、50系列及Omnie可选配工作站，实现自动充电、加水与排水。

部署完成后，机器人可按照预设计划自主执行任务，也支持在夜间或非工作时段运行，有效提升低人流时段的清洁效率。

充电桩/[工作站]

IoT 智能物联

高仙凭借对AIoT技术的开发与应用，优化清洁机器人的使用体验。

高仙机器人支持通过物联网传感器与云计算技术，实现与物联网设备的集成。

这有效减少人工干预，并拓展机器人的自主运行能力。

IoT [智能物联]

自主乘梯

目前，奂影S1、Vacuum 40和Scrubber 50系列均可通过API与智能电梯系统集成，实现自动乘梯功能。

这减少了跨楼层转场过程中的人工介入，使一台机器人清洁整栋大楼成为可能，实现跨楼层自动化清洁。

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