面对商场公共区域的地面清洁，有两种清洁模式，一是全覆盖清洁，所有地面无差别全部清洁一遍；二是巡检清洁，只清洁有垃圾的地方，哪种清洁模式效率高？

答案不言而喻，实践证明，在巡检清洁模式下，清洁机器人的效率提升至普通作业模式的400%。

巡检清洁是高仙独有的自主清洁技术，开创了清洁领域的技术新高度。此前，由于巡检清洁在高仙Scrubber 50 Pro的应用，该产品先后斩获2022年欧洲清洁与卫生奖“年度科技创新奖”、2022年Interclean 阿姆斯特丹创新奖两项国际大奖。

复杂环境识别垃圾 规划最优路径处理

所谓巡检清洁，是指清洁机器人在作业场景中，自主识别垃圾和脏污，规划最佳路径到达垃圾所在位置并完成清洁。

具体来说，机器人可识别小票、收据、纸巾、糖纸、电影票等常见固态垃圾，奶茶、咖啡、可乐、牛奶、果汁等各类液态脏污。

商用清洁场景下，机器人所处的环境复杂，有不同材质和花纹的地面，异形的标志线和贴纸，立体的柱子、玻璃门、桌椅沙发，移动的车辆、行人等，如何在动态变化中的复杂环境下，准确识别垃圾和脏污，这对机器智能化提出了很高的要求。

巡检清洁的核心技术之一是深度学习，在海量数据与前沿的目标检测、语义分割算法的支持下，机器人能准确地识别各种固态垃圾、液态脏污。

高仙清洁机器人在全球各地、各场景的大规模落地，所采集、积累的海量数据是高仙得天独厚的优势。同时，机器人落地后会源源不断地产生新的数据，进一步加强巡检清洁的识别能力，形成数据驱动的正反馈。目前高仙的数据库已达到千万张图片的量级。

在清洁作业过程中，机器人通过摄像头获取周围环境的图像，这些图像数据经过人工标注后，机器人的人工智能算法就可以模仿人工标注的过程，知道垃圾、脏污长什么样子，并做到举一反三，在遇到新的场景、新的垃圾脏污种类的时候，也能稳定准确地识别出来。

具备垃圾脏污识别能力后，机器人要学会的第二个能力是规划最优路径，并调动清洁机构执行清洁，包含整体巡逻路线的规划以及定点清洁的路径规划。

目前，高仙巡检清洁垃圾和脏污的识别准确率达99%以上。

定义清洁新模式 日间巡检+夜间深度清洁

巡检清洁模式已应用在高仙Scrubber 50 Pro和新品奂影S1上。

新增巡检清洁模式后，清洁机器人24小时自主作业的优势和价值得以成倍发挥。

在日间，商场、写字楼、交通枢纽等场景人流量大，障碍物多，突然打翻的咖啡、奶茶，临时产生的纸屑、名片、小票等，都需要及时处理。清洁机器人可采用巡检清洁模式，高效处理垃圾和脏污，对于可清洁的，规划最佳路径予以及时清理；无法清洁的，则第一时间远程通知保洁人员前往清理。

在夜间，人流小，环境相对固定，机器人作业机器人可以采用全覆盖清洁模式进行深度清洁，达到统一的清洁标准。

未来，巡检清洁模式将应用到高仙更多产品系列，高仙也将持续打造智能清洁新高度，让清洁机器人革新传统保洁行业，加速物业保洁数字化进程。