移动机器人全场景全栈技术

基于高仙产学研销服一体化经验形成的服务机器人与无人驾驶前瞻技术战略，包含算法层、应用层、后台层、数据层4大行业领先能力，适用

商场、超市、工厂、广场、道路等室内外全场景，致力于实现从自动化到智能化，从单机到集群的进阶

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算法能力

应用层能力

后台能力

数据能力

算法能力

建图定位    感知    路径规划    车辆控制

建图定位

建图定位

100万㎡大尺度建图，复杂环境精准定位，动态地图实时更新

感知

感知

数据和场景驱动，多场景深度感知。行业独有的脏污识别与污渍检测，垃圾识别准确率99%以上

路径规划

路径规划

全覆盖清洁和巡检清洁自由切换，多模态路径设计，自适应结晶、去油污、空车位清洗等清洁模式

车辆控制

车辆控制

平稳启停，转弯灵活，通过性强

应用层能力

七大清洁功能
七大清洁功能
七大清洁功能
七大清洁功能

清扫、洗地、推尘、地毯清洁、消毒、

去油污、结晶抛光

七大清洁功能
全程无人化
全程无人化
全程无人化
全程无人化

自主乘梯、闸机联动、水电自动补给、

垃圾自动倾倒

全程无人化
清洁机构性能优越
清洁机构性能优越
清洁机构性能优越
清洁机构性能优越

功能自由切换、清洁效率高、耗材寿命长、适应不同场景使用要求

清洁机构性能优越

后台能力

智能作业
智能作业

智能作业管理，支持任务排班、定时任务、远程控制等

高效远程运维
高效远程运维

高效远程运维，支持设备异常预警及云端处理、在线升级OTA

仿真平台
仿真平台

仿真平台，软件仿真为研发和测试提供高效科学依据，机械仿真精准设计产品结构参数

开放API
开放API

开放API，打通AIoT，拥抱万物互联时代

数据能力

管理数字化
管理数字化
管理数字化

可视化数据管理平台，为决策提供可量化依据

深度学习平台
深度学习平台
深度学习平台

多维数据分析，数据闭环驱动产品快速迭代

研发实力和成果

500+精英研发团队、六大研发中心鼎力支持

高学历精英，来自剑桥大学、新加坡国立大学、南洋理工大学、宾夕法尼亚大学、北京大学、复旦大学、上海交通大学等国内外顶尖院校

100+硕士、博士

上海、新加坡、北京、苏州、成都、深圳六大研发中心

获批国家重点研发计划

高仙机器人牵头，联合3所国家重点高校、1家行业企业共同申报“城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范”获批国家科技部重点研发计划

申请专利总数654件，论文入选国际顶尖学术会议

申请专利数456件，其中授权专利数180件（含发明专利53件，实用新型93件，外观设计34件）

论文入选IROS、ICRA等机器人领域顶级学术会议

合作院校