近日，高仙Sweeper 111商用清扫机器人落地北京环球度假区，打卡又一城市地标。

作为高仙产品矩阵中主打室外清扫的清洁机器人，Sweeper 111凭借超强的清扫能力，灵活的自主避障功能，以及高度无人化的长久作业本领，赢得了众多客户青睐，落地场景遍布工业、园区、景区、广场、步行街、住宅等各种类型的室外环境。近几年来，商用无人清洁机器人经过市场的无数案例验证，在清洁效率和清洁效果上远超人工，从室内到室外，从小场景到大场景，清洁机器人的应用场景不断延伸。

相比室内，室外无人清洁面临三大痛点。

一是室外地形复杂。相比室内相对平整单一的地面，室外地形复杂，多弯道、坡道、台阶等，对机器人的地面适应能力提出了很高的要求。

二是室外环境多变。清洁机器人在室外作业，可能遇到一米栏、反光路锥、减速带等高低不同的静态障碍物，以及行人、自行车、汽车等动态障碍物，要求机器人有多种障碍物识别和避让能力。

三是垃圾形态和种类多。既有自然产生的落叶、泥土、灰尘；又有人工产生的果皮纸屑、烟头烟盒、竹签、纸巾、塑料袋、饮料瓶等，大小和形态各异。这考验着机器人的垃圾吞吐能力。

在高仙移动机器人全场景全栈技术的支持下，Sweeper 111能适应室外复杂地形和多变环境，自主高效地完成无人清洁作业。

Sweeper 111适用沥青公路、毛石地面、塑胶地板、环氧树脂、水泥等室外常见地面，转向角度60°，适应狭窄道路的转弯，可在11°的坡道上通行。通过提前在系统设置“虚拟墙”，将机器人挡在台阶、楼梯、扶梯等禁区外，确保机器人在允许的范围内通行。

集合激光雷达、深度摄像头、毫米波、超声波、防碰撞等多种传感器，Sweeper 111具备多维度感知周围环境的能力，灵活应对环境中出现的各种静动态障碍物，并实时做出反应，保障机器人、设施设备和行人的安全。

Sweeper 111两侧边刷和中间双滚刷的清洁结构设计，实现垃圾清扫和降尘功能。两侧边刷向内旋转，将垃圾扫向中间聚拢。双滚刷高速旋转将垃圾扬起，落叶、纸屑、饮料瓶等大颗粒垃圾掉入垃圾箱里；灰尘、粉末等轻质细小垃圾被吸风电机吸入集尘箱，确保清扫过程中不产生扬尘，避免造成二次污染。

边刷的外移设计，能有效地清洁道路边缘，在保持安全距离的同时完成贴边清扫。

为了最大限度地保证机器人长久自主作业，Sweeper 111续航时间长，平均续航时间为4-7小时，配合自主倾倒垃圾和低电量自主回充功能，实现全作业链条无人干预。

在工业场景，Sweeper 111已落地安踏集团、汤臣倍健、中国华能、青岛啤酒洛阳工厂、宝田建材等，用于企业园区、工厂、户外广场等的清洁。

在园区，Sweeper 111已在深圳天安云谷、衡阳科学城、深圳新一代产业园、德必易园、武汉建设银行数据产业园、中国移动国际信息港等落地。

在景区，Sweeper 111已打卡北京环球度假区、温州苍南中心湖公园、昆明滇池海埂大坝、天津佳沃世界等。

在住宅小区，Sweeper 111已被北京金茂府、济南金茂府、杭州东方润园、北京珠江帝景、南昌新力洲悦、苏州沁苑小区等引进，用于小区道路、休闲广场的清洁。

在购物中心，Sweeper 111已落地南京德基广场、北京金茂广场、芜湖中山路步行街、自贡南悦里广场等，用做户外广场或步行街的清洁。