如今，在商场、写字楼、超市、酒店等公共场所，高仙清洁机器人已经遍地开花了。但你知道吗？最近一年来，频频登上热搜的超级智慧工厂，尤其是高度保密的新能源AGV智能车间，清洁机器人也已实现大规模应用。

工业4.0背景下，全球制造业正在进行新一轮产业升级，逐渐朝着数字化、智能化的方向发展，核心在于生产过程和物流过程的自动化、数字化和智能化。其中，移动机器人（AGV/AMR，为方便描述，以下简称AGV）是实现物流过程自动化和智能化的重要手段。

根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年度，中国工业应用移动机器人销售数量93000台（含销往海外市场），较2021年增长29.17%，市场规模达到185亿元，同比增长46.82%。

从应用领域所涉及的行业来看，汽车、新能源、3C电子、电商零售、医药医疗是AGV应用最为广泛且前景最为广阔的几个行业。

AGV在各领域渗透率不断上升的同时，传统的清洁模式日益成为智能化工厂的阻碍，面临三大痛点。

一是清洁频次低导致污渍沉积渗透。传统的清洁模式，一般是人工清扫+手推式或驾驶式洗地机洗地，可作业时间短，清洁频次低，地面易残留水渍，导致污渍沉积渗透。

二是影响AGV运行。一个2万平方米的车间，部署150台以上的AGV是普遍现象，潜伏式AGV速度达1.5m/s以上，工作时间基本超过22小时/天。高密度、高速度、高强度的AGV穿梭场景，已不再适合传统清洁作业模式。

三是招工难。工厂通常地处偏远；在有毒、粉尘、放射物等车间环境下工作，影响人体健康；工厂通常24小时运行，工作需要三班倒。综合因素下，工厂相比商场、写字楼等场景招工更难。

针对工业AGV场景的清洁痛点，结合AGV密度及其运行时长的差异，高仙推出多层次的清洁解决方案。

自主避障。在低密度的叉车AGV场景，高仙机器人通过机身自带的多种传感器，实现自主避障。

错峰运行。在AGV有明显停机时间或潮汐时间的场景下，使用错峰运行方案。

与AGV共线运行。在AGV密度大、运行时间长的车间，高仙开发清洁机器人与AGV深度交互方案，通过定制化开发清洁机器人本地车端与AGV调度系统的通讯接口来实现。

具体来说，清洁机器人在AGV系统注册登录，导入AGV SLAM地图及路网，路径规划及控制权交由AGV调度系统，清洁机器人按照调度系统下发的控制指令运行，实现与AGV共线作业。

在光伏领域，AGV系统与光伏制造工艺深度融合，形成高度标准化的解决方案，广泛应用于光伏拉晶、切片、电池片、组件等工艺环节，替代人工解决超长超重、易碎等特殊物料的搬运难点。

由于AGV在光伏电池片生产车间的大规模成熟应用，高仙联合两大头部光伏AGV厂家，开发出定制化的清洁解决方案。

一个光伏电池片生产车间，通常有200台以上的潜伏式AGV，密度高，运行速度快，一般24小时运行，清洁机器人需要避免碰撞、拥堵、死锁情况的发生。

针对光伏电池片生产车间的场景特征，高仙将清洁机器人纳入AGV调度系统，与AGV深度交互，实现在同区域同时间共线作业。

引进清洁机器人后，光伏电池片生产车间的清洁频次、效率、品质大幅提升。

提升清洁频次，减缓轮印的产生速度。AGV设备在运行过程中，不可避免会产生轮印。引入清洁机器人后，机器人可24小时作业，清洁频次提升至一天4-6次，大幅减缓轮印的产生。

满足安全生产需求。清洁机器人与AGV共线作业，清洁车轮、粉尘、污渍等，保持车间的湿度和清洁，在不妨碍正常生产的前提下，保证工厂的洁净。

工厂全面智能化。车间实现生产、搬运、清洁全流程自动化无人作业。

自去年在金堂通威太阳能落地第一个项目至今，高仙清洁机器人已应用于隆基绿能、通威太阳能、晶科能源、晶澳太阳能、捷泰新能源、英发德耀、天合光能、大恒能源、润海新能源等旗下超百座新能源工厂。