近日，上海市人民政府公布2020年度上海市科学技术奖，高仙机器人和上海交通大学合作项目“低速无人系统定位导航技术及应用”荣获技术发明奖一等奖。

成立于2013年的高仙机器人，是全球最早从事低速无人系统定位导航和应用探索的机器人公司之。多年来，高仙深耕商用清洁，用创新科技引领清洁行业向智能化、无人化发展。

在自主研发的移动机器人全场景全栈技术的支持下，高仙的清洁机器人可自主建图定位、感知周围环境和规划路径，全程无人工干预完成清洁任务。

在建图定位上，高仙机器人定位精度高，室内误差仅为2cm，室外误差仅为3cm，实测建图面积达百公里级别，并支持动态地图自动更新。

在环境感知上，高仙机器人融合激光、摄像头、超声波、GPS、红外、UWB、RFID等30多种传感器，具备多维度感知周围环境的能力，最低能检测3cm的低矮障碍物，支持行人与车辆检测，支持一米栏、施工区域、扶梯区域等复杂作业场景识别。

清洁作业中，高仙机器人可实现主动巡检清洁，自主识别垃圾并规划最优路径，完成相应清洁。

目前，高仙机器人已应用于写字楼、酒店、购物中心、商超、交通枢纽、工业物流、医院等多个场景的地面清洁，产品在北京望京SOHO、卡塔尔喜来登酒店、澳大利亚卡琳福特购物中心、韩国乐天玛特、新加坡樟宜机场、上海宝钢集团、浙江大学附属医院等全球各地落地，远销至30多个国家和地区，运行里程超过1.5亿公里。

作为商用清洁科技的领军企业，高仙先后被授予“高新技术企业”、“专精特新”、“软件企业”、“上海市小巨人培育企业”、“浦东研发机构”、“浦东重点机构”、“创业在上海最具成长潜力企业”、“浦东新区十佳重点创业企业”等荣誉称号。

高仙机器人还牵头承担起“国家科技部重点研发项目《智能机器人专项》科研项目”、“上海人工智能防疫专项”、“上海文化创意专项”等国家及省市级专项。

截至目前，高仙申请专利总数323项，其中授权专利127项，发明专利158项。