工业攻克工业AGV场景 高仙落地超百座新能源工厂

2023-12-15

2023年12月15日

如今,在商场、写字楼、超市、酒店等公共场所,高仙清洁机器人已经遍地开花了。但你知道吗?最近一年来,频频登上热搜的超级智慧工厂,尤其是高度保密的新能源AGV智能车间,清洁机器人也已实现大规模应用。

 

 

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制造业数智化转型势在必行 AGV产业发展空间巨大

 

工业4.0背景下,全球制造业正在进行新一轮产业升级,逐渐朝着数字化、智能化的方向发展,核心在于生产过程和物流过程的自动化、数字化和智能化。其中,移动机器人(AGV/AMR,为方便描述,以下简称AGV)是实现物流过程自动化和智能化的重要手段。

 

根据CMR产业联盟数据,新战略移动机器人产业研究所统计,2022年度,中国工业应用移动机器人销售数量93000台(含销往海外市场),较2021年增长29.17%,市场规模达到185亿元,同比增长46.82%。

 

从应用领域所涉及的行业来看,汽车、新能源、3C电子、电商零售、医药医疗是AGV应用最为广泛且前景最为广阔的几个行业。

 

 

02

传统清洁模式成AGV智能工厂阻碍

 

AGV在各领域渗透率不断上升的同时,传统的清洁模式日益成为智能化工厂的阻碍,面临三大痛点。

 

一是清洁频次低导致污渍沉积渗透。传统的清洁模式,一般是人工清扫+手推式或驾驶式洗地机洗地,可作业时间短,清洁频次低,地面易残留水渍,导致污渍沉积渗透。

 

二是影响AGV运行。一个2万平方米的车间,部署150台以上的AGV是普遍现象,潜伏式AGV速度达1.5m/s以上,工作时间基本超过22小时/天。高密度、高速度、高强度的AGV穿梭场景,已不再适合传统清洁作业模式。

 

三是招工难。工厂通常地处偏远;在有毒、粉尘、放射物等车间环境下工作,影响人体健康;工厂通常24小时运行,工作需要三班倒。综合因素下,工厂相比商场、写字楼等场景招工更难。

 

 

03

高仙工业AGV场景清洁解决方案

 

针对工业AGV场景的清洁痛点,结合AGV密度及其运行时长的差异,高仙推出多层次的清洁解决方案。

 

自主避障。在低密度的叉车AGV场景,高仙机器人通过机身自带的多种传感器,实现自主避障。

 

错峰运行。在AGV有明显停机时间或潮汐时间的场景下,使用错峰运行方案。

 

与AGV共线运行。在AGV密度大、运行时间长的车间,高仙开发清洁机器人与AGV深度交互方案,通过定制化开发清洁机器人本地车端与AGV调度系统的通讯接口来实现。

 

具体来说,清洁机器人在AGV系统注册登录,导入AGV SLAM地图及路网,路径规划及控制权交由AGV调度系统,清洁机器人按照调度系统下发的控制指令运行,实现与AGV共线作业。

 

 

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以光伏电池片生产车间为例  共创AGV工厂智慧清洁样本

 

在光伏领域,AGV系统与光伏制造工艺深度融合,形成高度标准化的解决方案,广泛应用于光伏拉晶、切片、电池片、组件等工艺环节,替代人工解决超长超重、易碎等特殊物料的搬运难点。

 

由于AGV在光伏电池片生产车间的大规模成熟应用,高仙联合两大头部光伏AGV厂家,开发出定制化的清洁解决方案。

 

一个光伏电池片生产车间,通常有200台以上的潜伏式AGV,密度高,运行速度快,一般24小时运行,清洁机器人需要避免碰撞、拥堵、死锁情况的发生。

 

针对光伏电池片生产车间的场景特征,高仙将清洁机器人纳入AGV调度系统,与AGV深度交互,实现在同区域同时间共线作业。

 

引进清洁机器人后,光伏电池片生产车间的清洁频次、效率、品质大幅提升。

 

提升清洁频次,减缓轮印的产生速度。AGV设备在运行过程中,不可避免会产生轮印。引入清洁机器人后,机器人可24小时作业,清洁频次提升至一天4-6次,大幅减缓轮印的产生。

 

满足安全生产需求。清洁机器人与AGV共线作业,清洁车轮、粉尘、污渍等,保持车间的湿度和清洁,在不妨碍正常生产的前提下,保证工厂的洁净。

 

工厂全面智能化。车间实现生产、搬运、清洁全流程自动化无人作业。

 

自去年在金堂通威太阳能落地第一个项目至今,高仙清洁机器人已应用于隆基绿能、通威太阳能、晶科能源、晶澳太阳能、捷泰新能源、英发德耀、天合光能、大恒能源、润海新能源等旗下超百座新能源工厂。