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高仙的技术优势

深度融合低速无人驾驶、AI深度感知、清洁上层应用3种技术的高仙机器人，是一家以技术为核心燃料的高科技公司。自创立以来，高仙开创了机器人商用清洁赛道，并赋能百业，开发多品类服务机器人的跨场景跨领域应用。高仙常年在清洁科技硬件产品和平台创新研发板块保持着高投入，并持续推进场景探索。高仙依托在机器人技术方面的全方位优势，使高仙拥有了行业领先的自主定位导航技术、云端更新和维护手段、用户友好的应用等诸多令人瞩目的优势。

1.行业领先的 自主定位导航系统

建图与定位

环境感知

路径规划

平稳灵活的运动控制

无限制地图构建与动态定位

在首次部署后，高仙机器人将开始扫描周围环境，并创建该场景的语义地图。构建地图无需位置标签、笔记本电脑连接或专业工程师支持。

高仙机器人配备高精度激光雷达和摄像头，在地图构建和定位方面，论是准确性、鲁棒性还是效率，均具备较高的行业领先性。在动态环境中，高仙机器人也可以很好的实现自我定位并实时更新地图。

使用激光雷达实现精确定位（±2厘米）

使用激光雷达实现精确定位（±2厘米）

超快地图构建：2,000平方米场地仅需30分钟

超快地图构建：2,000平方米场地仅需30分钟

无限制地图构建区域，实测可达1,000,000平方米

无限制地图构建区域，实测可达1,000,000平方米

在动态环境中实时更新地图

在动态环境中实时更新地图

AI深度学习的3D环境感知

高仙机器人能够通过基于深度学习感知算法理解周围环境。它们不断学习环境，并做出高级行为决策。

通过数百万张真实世界图片的训练，它们能够以99%的准确率识别不同类型的障碍物和垃圾，并做出相应的行为决策。例如，在处理低矮障碍物时，它们会绕过电线，但会驶过减速带。

在自动定点清洁模式下，机器人会清理它能够清理的区域，并在遇到过大而无法清理的垃圾时，通过应用程序向操作员发送消息。

灵活的路径规划

清洁机器人的路径规划相对具有挑战性，因为要兼顾路径的全覆盖、环境变化、动态障碍物规避。高仙提供行业领先的规划算法，包括5种模式：试教（Teach & Follow）、草图规划（Sketch）、自动覆盖（Auto Cover）、实时自动覆盖（Real-time Auto Cover）和巡检清洁（Auto Spot Cleaning）。赋予用可以自定义清洁计划的自由。用户还可以将环境划分为更小的区域，并根据情况为每个区域选择最合适的路径规划模式。

试教模式

试教模式

记录和重复：操作者通过手动驾驶机器人来规划路径，机器人会实时记录生成的路径。在后续的清洁任务中，机器人会复制并记录的路径，同时自动避开新出现的障碍物。

自动覆盖模式

自动覆盖模式

填充：操作者手动驾驶机器人围绕待清洁区域的边界行驶，之后机器人会自动生成一条之字形路径，以最高效的方式完全覆盖该区域。

实时自动覆盖模式

实时自动覆盖模式

回溯螺旋填充：与AutoCover类似，但操作者无需驾驶机器人进行部署。相反，他们在地图上绘制一个框来指定清洁区域，机器人将在每次操作中自动清洁该区域内所有可通行的区域。

巡检清洁模式

巡检清洁模式

自动点对点：机器人不断扫描附近地面的清洁度，并在检测到废弃物或污渍时自动进行定点清洁。通过仅在需要的地方进行清洁，它带来了高达4倍的效率提升，并显著减少了水和电的消耗。

草图规划模式

草图规划模式

点对点：操作者在地图上设置一系列航点来绘制路径，机器人将沿着这条路径移动。

丝滑的运动控制

在高精度传感器加持下，通过精心设计的算法和机械结构，高仙机器人都能够做到平稳的启动和停止、灵活的转向，通行能力和爬坡能力强大。

2.智能云平台云平台

数据[智能]

数据智能

依托云平台，高仙清洁机器人进驻的保洁项目能够实现您服务运营的数字化需求，全天候的运营数据和数据分析成为您后勤服务数字化转型的重要一环。

让您监控、验证并提升整个服务运营的操作效率，有助于确保运营标准得到执行。数据洞察还有助于优化您的运营和维护计划，并推动数据驱动的管理决策。

OTA [更新]

OTA 更新

当机器人连接到高仙云平台后，可选择性接收云端软件更新。新功能发布、性能优化和错误修复等将通过云端推送进行下载，无需额外费用。购买高仙机器人代表着拥有独特的权益，可持续从高仙公司的技术创新中获益。

远程 [运维]

远程 运维

高仙远程维护中心提供基于云的 24/7 诊断和故障排除服务，让您的机器维护更便捷，维护成本更低。

开放的 [API]

开放的 API

高仙云的开放API通过云计算实现与其他应用程序和物联网设备的互连，并允许高仙机器人与设施的物联网生态系统集成，以推动智能化管理。

3.用户友好的移动APP

高仙应用程序允许您随时随地控制高仙机器人。它提供了大量选项供您探索，如地图编辑、远程控制、任务调度、数据报告等。

mobile
地图编辑

地图编辑

通过设置虚拟墙或禁行区域来编辑您的楼层地图，以避免清洁受限区域。

远程控制

远程控制

通过任何智能手机、平板电脑或电脑远程激活、暂停和终止任务执行。

实时监控

实时监控

从任何地方实时查看任务进度，并随时了解耗材状态和机器健康情况。

任务调度

任务调度

通过应用程序设置任务，以便机器人在预定的时间和地点自动开始清洁。

数据报告

数据报告

通过应用程序接收详细的运营指标报告和历史统计图表。

4.全程无人化运行

充电桩/工作站

高仙机器人配有可选的工作站或充电桩，以增加水电续航并减少人工干预。Vacuum 40、Sweeper 111、Scrubber 50配有充电站，可进行自主充电。奂影S1、Scrubber 75和50系列则配有可选的工作站，用于自动充电、加水和排水。

在现场部署后，机器人无需人工干预即可随时执行任务，甚至在工作时间之外也能运行。这让夜间人流稀少或无人时更高效的使用机器人清洁成为可能。

充电桩/[工作站]

IoT 智能物联

高仙凭借对AIoT技术的开发与应用，让清洁机器人的使用更便利。

高仙机器人可以通过物联网传感器和云计算技术实现与连接物联网设备的集成。

这极大地减少了人工干预，并大大扩展了机器人的“自主性”边界。

IoT [智能物联]

自主乘梯

目前，奂影S1、Vacuum 40和Scrubber 50系列均可通过API与智能电梯系统集成，实现自动乘梯功能。

这消除了跨楼层转场过程中的人工介入，使一台机器人清洁整栋大楼成为可能，将机器人清洁的自动化水平提升到新的维度。

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