高仙机器人牵头国家重点研发计划项目通过科技部综合绩效评价

2023年04月11日

近日，由高仙机器人牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范”项目在重庆大学召开预验收会议，项目通过科技部专家组综合绩效评价。

出席本次会议的有总项目及课题一负责人哈尔滨工业大学吴立刚教授、课题二负责人重庆大学黄江帅教授、课题三负责人西安交通大学洪晓鹏教授、课题四负责人高新兴机器人CTO刘彪博士、课题五负责人高仙机器人CTO秦宝星博士，以及各课题骨干成员。

科技部专家组由中国工程院院士王耀南担任组长，成员有中国科学院沈阳自动化研究所副所长刘连庆，清华大学教授孙富春等。专家组对各课题的汇报情况展开综合绩效评价。

高仙机器人CTO秦宝星汇报了课题五“大场景清洁机器人的研制、验证及示范应用”项目的执行情况。作为前四个课题的承载和最终项目落地的平台和基础，课题五从技术上对各个课题研究的目标进行了验证。

项目期内，高仙完成新一代导航控制模块的研发和生产、新一代驱动控制模块的开发，并在多机型清洁机器人进行调试验证，实现一控多驱，满足不同产品、不同应用场景的需求；构建智能运维系统，通过云平台远程运维工具，有效提升运营效率；超预期完成了室内外清洁机器人、充电桩、工作站的开发和优化，超额完成产品量产目标。

秦宝星介绍了课题五核心考核指标的进展情况。论文、专利、软件著作权数量，室内外清洁机器人定位精度、续航、移动速度、清洁效率等考核指标，均超额完成。且机器人相关考核指标通过国家机器人检测与评定中心、国家机器人质量检验检测中心认定。

秦宝星现场连线高仙上海总部的测试基地，演示了高仙奂影S1、Vacuum 40、Scrubber 50、Scrubber 75四款清洁机器人的自主清洁、自动避障、自动乘梯、自动充电等功能，机器人的自主清洁能力获得现场一致好评。

专家组组长王耀南高度评价了高仙课题五的完成情况，他表示，高仙工作认真扎实，实现了预期目标，超额完成考核指标。

经过专家组讨论，高仙牵头的“城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范”项目通过项目综合绩效评价。