携手清华！高仙机器人荣获2025中国电子科学科技奖一等奖，端侧智能技术引领行业变革

2026-03-12

重磅荣誉

近日，由上海高仙自动化科技发展有限公司（以下简称 “高仙”）联合清华大学、北京海鑫科金高科技有限公司共同研发的“视觉信息端侧智能分析关键技术及应用”项目，荣获2025年度中国电子学会【科学技术发明一等奖】。这一殊荣不仅是对项目技术创新性与应用价值的权威认可，更是高仙深耕端侧智能领域、践行“科技赋能服务”理念的重要里程碑。

跨界协同，攻克行业核心难题

在人工智能成为全球科技竞争制高点的背景下，视觉智能作为人工智能的核心基础，被世界各国列为新一代人工智能主攻方向。视觉信息端侧智能分析技术，旨在边缘设备上实现视觉信息的实时处理与分析，是公共安全、现代服务等国家重大战略领域的核心需求。然而，开放环境下数据高维化、响应实时化、计算边缘化的特点，导致端侧分析长期面临“感知精度与计算效率相互制约”的行业瓶颈，尤其在资源受限的机器人设备上表现突出。

为破解这一难题，高仙机器人携手清华大学鲁继文博士课题组、北京海鑫科金高科技有限公司组建联合研发团队，形成高校理论突破 + 企业工程转化 + 行业场景验证的协同创新模式。清华大学凭借深厚的学术积累提供理论支撑，北京海鑫科金在公共安全领域的技术应用经验提供场景参考，而高仙作为项目核心技术转化与产业化载体，全程主导技术落地、产品迭代与市场推广，三方优势互补，共同推动项目从实验室走向实际应用。

技术赋能，重塑服务行业格局

本项目的成功研发，不仅突破了端侧视觉智能分析的技术瓶颈，更重构了现代服务行业的智能化升级路径，具有深远的行业意义与社会价值。项目首次建立了“紧致化二值特征表示 – 高精度实时目标识别 – 高效率在线场景理解”的全链条端侧智能技术体系，解决了传统技术在端侧设备上“算力不足、响应迟缓、精度有限”的痛点，为商用机器人、智能终端等产业提供了核心技术支撑，推动行业从自动化向自主化跨越。

高仙：让服务机器人遍布世界每个角落

硬核研发，彰显技术实力

作为项目产业化的核心力量，高仙凭借多年在移动机器人领域的技术沉淀与工程经验，在项目研发与应用中展现了强大的自主创新能力与前沿技术布局，成为技术落地的关键引擎。在核心技术研发方面，高仙聚焦端侧机器人的实际应用需求，对清华大学提出的基础理论进行了深度工程化转化与创新升级。针对清洁机器人在复杂动态场景下的环境感知难题，高仙研发团队优化了紧致化二值特征表示技术，通过动态分组量化与码字关系建模，在保证识别精度的前提下，将特征比特数降低至原来的1/2，大幅提升了机器人的计算效率；这些技术创新让高仙清洁机器人的百类垃圾污渍分类正确率突破98%，清扫完成度提升60%，核心性能指标达到国际领先水平。在产业化应用方面，高仙将项目技术深度集成到商用清洁机器人系列产品中，形成了从技术研发、产品量产到市场推广的完整闭环。产品已成功部署于北美、欧洲、亚太、中东等多个国家和地区，国内外市场占有率超过80%，应用于伦敦国王十字火车站、新加坡樟宜机场、北京大兴国际机场等全球标志性场所。北京冬奥会期间，高仙清洁机器人在冰立方、首钢园区等核心场所作业，助力科技冬奥，获冬奥组委高度评价；新冠疫情期间，智能消杀机器人通过端侧智能场景理解技术实现无人化全面均匀消杀，将病毒密度降低至原来的千分之一，在医院、商场等场所发挥了重要作用。

目前，高仙业务已覆盖全球70+国家和地区、350+核心城市，服务6500+核心客户，累计交付商用清洁机器人超4万台，总清洁覆盖面积突破200亿平方米，在全球设立40 +服务网点，成为全球商用清洁机器人领域技术落地与市场规模的双重标杆。从2014年推出第一代商用清洁机器人、率先实现低速无人驾驶技术落地，到2019年产品占据亚太市场80%份额，再到2024年实现企业首次盈亏平衡，高仙始终以稳健的技术迭代、扎实的场景落地，推动行业从人工清洁向自主智能清洁升级。

遍布全球的高仙商用清洁机器人

持续创新，迈向智能服务新未来

此次获奖是对高仙技术实力与行业贡献的肯定，更是未来发展的新起点。面向未来，高仙将继续聚焦端侧智能技术的深度研发与场景拓展，围绕三大方向持续发力：一是针对动态形状与流式场景带来的内存瓶颈，通过构建流式内存池等技术优化，进一步提升端侧设备的运行效率；二是融合RGB/IR/Depth等三维信息，开发多模态活体检测技术，结合联邦学习与边缘计算，强化数据隐私保护；三是利用视觉生成模型生成极端场景数据，提升技术在低分辨率、强遮挡等复杂环境下的鲁棒性，推动端侧智能技术向更广泛的服务场景延伸。同时，高仙将深化与清华大学等高校科研机构的合作，持续完善“产学研用”协同创新机制，推动更多前沿技术转化为实际生产力。未来，高仙不仅将持续引领商用清洁机器人行业的智能化升级，更将端侧智能技术拓展至物流仓储、医疗健康、公共交通等更多领域，以技术创新为引擎，为全球用户提供更高效、更智能、更安全的服务解决方案，助力构建 “人机共融” 的智能服务新生态，用科技力量推动社会进步与发展。从实验室的技术突破到市场上的广泛应用，从行业痛点的攻克到国家标准的引领，高仙始终致力于以创新驱动发展，赋能智能服务。此次荣获中国电子学会科学技术发明一等奖，既是荣誉更是责任。未来，高仙将继续坚守技术创新初心，勇攀科技高峰，为中国人工智能产业的高质量发展贡献更多力量，在全球科技竞争的舞台上彰显中国企业的创新实力与责任担当。

关于中国电子学会

中国电子学会成立于 1962 年，是工信部直属事业单位、中国科协重要组成部分，也是电子信息领域极具权威性与影响力的 5A 级学术团体，在行业学术交流、技术推广、成果鉴定等方面发挥核心支撑作用。其设立的科学技术奖经国家科学技术奖励工作办公室备案，是电子信息领域的权威奖项，设人物奖与自然科学奖、技术发明奖、科技进步奖等成果奖。

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